リンク機構とは複棒状の部材をジョイント（関節）で接続して動作をさせる仕組みです。リンク機構を使った歩くロボットを制作しました。 もっと速く歩けないか足の長さを変えてみたり、４本足ロボットに改造した子もいます。ロボットバト […]