【ステモン高崎校】ロボットドリンクサーバー　ロボットにジュースを注いでもらえるかな？

プログラミング＆ロボティクス2ndクラスではペットボトルをつかんで飲み物をコップに注ぐ動きをするロボットアームを作っています。

角度調整のできるサーボモーターという部品を４つ使って細かな動きができるようになっています。試行錯誤で微調整を重ねて少しずつ正確ができるようになってきました。